실시간 데이터 생성 및 실시간 데이터 처리를 위해 고속의 차량 네트워크 기술이 필요함
다수의 다중 센서에서 실시간으로 유입되는 데이터 양의 증가
카메라 (해상도 증가) , 라이다 (포인트클라우드 해상도 증가) -> 대용량 데이터 감당을 위한 차량 네트워크 필요
CAN
고속 데이터 전송 지원 불가능
자율주행으로 늘어난 데이터 전송량 감당이 어려움
고속 데이터지원을 위한 네트워크 방식 (도입 고려)
CAN / 이더넷 / Serdes : 서로 경쟁중
P2P 토폴로지 : 속도 및 지연 시간 우수
BUS 토폴로지 : 확장성, 비용이 우수
- CAN / CAN-FD
최대 1Mbps의 데이터 전송 속도 지원
현재 가장 많이 사용하는 차량 네트워크
BUS 토폴로지 방식 사용 : 공용으로 사용하는 백본네트워크에 노드 연결해서 사용
-
FlexRay
고속 데이터 전송을 위한 방식
최대 10Mbps 속도로 정보 전달
BUS 토폴로지 방식 사용 -
MOST
최대 24Mbps 속도 정보 전달
멀티미디어 전송 전용으로 사용
BUS 토폴로지 방식 사용 -
Twisted Pair 이더넷
유선 통신을 위해 사용
P2P 토폴로지 방식 사용 시 10Mbps ~ 10Gbps 고속 데이터 전송 가능
BUS 토폴로지 방식 사용 시 최대 10Mbps
이더넷 기술
차량 내 고속 데이터 통신 지원
10Mbps 지원 BUS 토폴로지 방식으로 도입 고려중
자율주행 센서로 유입되는 데이터량 증가
-> 10Mbps 이상의 센서 데이터 (ex. 고해상도 카메라 영상, 고해상도 라이다 데이터) 의 트래픽을 관리할 수 있는 네트워크 기술 필요
-> CAN ECU와 이더넷 ECU를 통합적 관리 기술 필요
-> (현재) 이더넷 표준(BUS) + Serdes 방식(P2P) 혼합된 형식으로 표준화 진행
Serdes
링크 기반 고속 차량통신 기술
테슬라에서 직접 설계해서 사용중
기존의 고해상도 Display 등의 통신에 사용
고해상도 카메라 센서로부터 얻은 비디오 데이터 전송을 위해 고려
최대 16Gbps 전송 속도 지원
ASA (Automotive Serdes Alliance)를 중심으로 Serdes 기술 표준화
차량 네트워크 발전 방향
-
고속 BUS 네트워크 전송 기술
100Mbps 이상 지원
디지털 통신 기술이 적용되어 채널, 감쇄 등의 문제를 해결 -
P2P 고속 네트워크 전송 기술
Serdes 등의 카메라 전용 고속 데이터 전송 기술
저가 케이블 사용 시 채널 감쇄 복원을 위한 디지털 통신 솔루션 필요 -
고속 BUS 네트워크 전송 기술과 P2P 네트워크 전송 기술 혼합 사용 및 호환성 지원 기술
