자율주행 기술 단계
자율주행 기술 지능화가 될수록 단계가 상승한다.
미국자동차공학회(SAE)에서 정한 기술 수준에 따른 자율주행 5단계 정의이다.
0~2 단계: 차량통제권 운전자
- 운전의 책임이 운전자에게 있음
- 주행의 조향이나 가감속을 자동화하는 수준
3 단계: 차량통제권 자율주행차, 운전자의 전방주시, 운전대 X
- 조건부 자율주행
- 자율주행이 가능한 상황에서 스스로 운전
- 자율주행이 가능하지 않은 상황에서는 운전자에게 운전권 이양
4 단계: 차량통제권 자율주행차
- 고도의 자동화
- 정해진 지역이나 영역 안에서 운전자의 개입이나 모니터링 필요없음
자율주행 단계 개요
0단계 비자동화
- 전혀 자동화가 되지 않은 비자동화 단계
- 경고 시스템만을 사용해서 자동화 없이 운전보조
- 전방 충돌 방지 구조 시스템(FCA), 후측방 충돌 경고 시스템(BCW)
1단계 운전자 지원
- 운전자의 가감속, 조향을 보조하는 형태
- 스마트 크루즈 컨트롤(SCC), 차로 유지 보조 기능(LFA)
2단계 부분 자동화
- 특정 주행 모드에서 시스템이 조향 및 가감속의 자동화 수행
- 고속도로 주행 유지 시스템
3단계 조건부 자동화
- 자율주행이 가능한 특정 환경에서만 스스로 주행
- 현대 자동차, 테슬라 등 3단계 조건부 자동화를 갖춘 자율주행차의 판매를 위해 개발
4단계 고도의 자동화
- 특정 제한 지역 또는 영역에서 운전자 개입이나 모니터링이 필요없음
- 정해진 지역 밖에서는 운전자 개입
- 공공벗, 셔틀, 공유 차량, 렌트 목적의 사용 가능성이 높음
- 고비용의 자율주행 센서 사용 가능
5단계 완전자율주행
- 자율주행의 궁극적인 완전 자율주행 상태
- 운행가능한 모든 상황에서의 궁극의 자율주행 기술상태
Q1. 자율주행의 단계 중 2단계에 해당하지 않는 것은?
1) 특정주행 모드에서 시스템이 조향 및 감가속에 대한 자동화를 수행한다.
2) 운전자는 모니터링 필요하다.
3) 예시로는 고속도로 주행 유지 시스템이 있다.
4) 자율주행이 가능하지 않은 상황이 되면 운전자에게 제어권을 이양한다.
(4) 3단계 자율주행 기술
Q2. 자율주행 기술 중 1단계에 해당하는 기술은?
1) 전방충돌방지 보조(FCA)
2) 운전자 보조 시스템(ADAS)
3) 차로 유지 보조(LFA)
4) 스마트 크루즈 컨트(SCC)
(1) 전방충돌장비 보조: 가감속만 조절하는 기능으로 1단계
-> 1단계는 운전자의 가감속, 조향을 보조하는 형태로 SCC, LFA가 해당되어야 할 것 같다. 문제의 오류 예상
