차선유지보조, 스마트 크루즈 컨트롤

SPARK·2023년 9월 17일

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ADAS 첨단 운전자 보조 시스템

  • 차선 이탈 경보 장치 (LDWS : Lane Departure Warning System)
  • 차로 유지 보조 (LKA : Lane Keeping Assist)

ADAS = ASCC = SCC = ACC


판단 관점에서 LKA & SCC

차간 유지를 유지 판단을 위한 주변 환경 정보
1. 차로에 대한 인식
2. 선행 차량에 대한 인식


카메라(Camera) 센서

  • 차로 정보 인식
  • 차로 유지 보조(LKA)

레이더(RADAR) 센서

  • 선행 차량 정보 인식
  • 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) -> ACC (Advanced Cruise Control)
  • 상대 거리/속도 조절

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