ROS bag

rosbag wiki
저장 코드

$ rosbag record /<저장 하고 싶은 Topic> -O <저장 하고 싶은 파일명>.bag

-O는 저장하는 파일명을 지정해주는 옵션

rosbag play 시 발생되는 오류

• 1. rosbag play failed to contact master
     -> roscore 실행
     $ roscore

• 2. rosbag error reading from file
     -> 파일의 권한이 부족한게 원인. 따라서 권한 수정

$ chmode 777 <파일명>

토픽 데이터 저장

rosbag record -o out /<토픽명>