pc 환경 : Ubuntu 18.04 melodic, ROS1
센서 : OS1 64ch

GUI 타입

1. 소스파일 다운 및 빌드업

$ mkdir ~/catkin_tools_ws/src
$ cd ~/catkin_tools_ws/src
$ git clone https://github.com/AtsushiSakai/rosbag_to_csv.git
$ cd ~/catkin_tools_ws && rosdep install -r --ignore-src --from-paths src

2. 실행

$ roscore
$ rosrun rosbag_to_csv rosbag_to_csv.py
변환 하고자 하는 bag 파일 선택

bag 파일에 저장된 토픽 중 원하는 것을 선택

아래와 같이 나오고 변환 완료됨

파일 이름은 아래와 같이 저장되니 참고
(the bag file name)_(each selected topic name).csv

토픽 타입

$ rostopic echo -b <저장된 bag파일명>.bag -p <저장 하고 싶은 Topic명> > <저장 하고 싶은 csv파일명>.csv

[출처][LiDAR] Convert rosbag to CSV (GUI type)|작성자 Petrus
[출처][ROS] 센서 정보를 확인하고 파일로 저장하기|작성자 nospaces