자동 이진화: Otsu 방법

자동 이진화

임계값 자동 결정 방법

• 영상의 히스토그램이 bimodal이고, 전경과 배경 픽셀 분포가 비슷하다

• 영상의 히스토그램이 bimodal이고, 전경과 배경 픽셀 분포가 다르다

Ostu 이진화 방법

• 입력 영상이 배경과 객체 두 개로 구성이 되어있다(Bimodal histogram)

• 임의의 임계값 T에의해 픽셀 분포 그룹의 분리

• 최적화 알고리즘

• Within-class variance

• Betwwen-class variance 최대화

  • Within-class variance 최소화 → Between-class variance 최대화

    

  • 모든 t 값에 대해 최적 T를 선택하게 한다 (Slow)

  • Recursion이용한 효율적 계산(Fast)

    

• Otsu 임계값

• 결과

CODE 예제

• Ostu 방법을 이용한 자동 이진화

src = cv2.imread('rice.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
th, dst = cv2.threshold(src, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
print("otsu's threshold:", th) # 131