디바이스 드라이버

임베디드 시스템의 전원을 켠 후 가장 먼저 실행되는 소프트웨어하드웨어 초기화CPU, 메모리 컨트롤러, DRAM, 전원 관리 장치 등 핵심 하드웨어 컴포넌트를 설정하고 초기화운영체제 및 설정 파일 로딩플래시 메모리와 같은 내부 저장소에서 운영체제(OS) 커널과 필요한 설

DTB(Device Tree Blobs)임베디드 시스템의 하드웨어 구성 정보를 커널에게 알려주는 데이터 구조입( .dtb 확장자)CPIOUnix 계열 운영체제에서 사용하는 아카이브 포맷(initramfs를 구성)커널은 하드웨어를 제어하고 시스템 자원을 관리구성 요소디바

플로팅(Floating) 현상의미디지털 입력 회로에서 입력 핀이 High 또는 Low 상태로 명확하게 결정되지 않고 불안정한 전압 레벨을 갖는 현상을 플로팅외부 노이즈에 취약하며 오작동의 원인Pull-up/Pull-down 저항의 역할Pull-up 저항입력 핀을 VCC

1. 디바이스 드라이버 디바이스 드라이버 기능 컴퓨터 시스템에서 하드웨어는 스스로 동작할 수 없음 하드웨어를 제어하고 응용 프로그램과 상호 작용 디바이스 제어의 어려움 현대 컴퓨터 시스템은 수많은 디바이스로 구성 2. 디바이스 제어 방법 M

Built-in 드라이버는 리눅스 커널 이미지에 직접 포함되는 드라이버위치Built-in 드라이버의 소스 코드는 리눅스 커널 소스 트리의 drivers/ 디렉터리 내부에 위치기능Built-in 드라이버는 커널과 밀접하게 연관되어 작동하며 시스템의 핵심적인 하드웨어 장치

리눅스 커널은 방대한 하드웨어 장치를 효율적으로 관리하고 제어하기 위해 정교한 디바이스 모델을 사용합니다. 시스템에 존재하는 모든 장치를 계층적으로 구성하고 관리하는 추상화된 모델입니다.

GPIO는 일반적인 용도의 입출력 포트로 마이크로컨트롤러나 SoC에서 외부 장치와 통신하거나 제어하는 데 사용됩니다. GPIO의 개념, 구조, 회로도 이해, 제어 방법 그리고 GPIO 디바이스 드라이버 개발까지 GPIO에 대해 설명하겠습니다.

임베디드 시스템에서 실시간으로 이벤트를 처리하는 기술은 인터럽트입니다. UART 통신은 인터럽트를 활용하여 데이터를 주고받는 역할을 수행합니다. 인터럽트 처리 과정과 UART 드라이버의 작동 원리 그리고 리눅스 커널에서의 구현 사례를 알아보도록 하겠습니다.

리눅스 커널에서 인터럽트 처리는 Top Half와 Bottom Half라는 두 단계로 나누어 처리이유는 빠른 처리와 효율적인 자원 관리를 위해인터럽트 컨텍스트에서 동작인터럽트가 발생하면 즉시 실행되어 최대한 빠르게 처리제한된 환경sleep 함수나 mutex와 같은 bl

HZ는 초당 발생하는 타이머 인터럽트 횟수100HZ는 1초에 100번(10ms마다 인터럽트가 발생)250HZ는 1초에 250번(4ms마다 인터럽트가 발생)32-bit ARM 머신은 100HZ, 64-bit 라즈베리파이는 250HZ를 사용HZ 값에 따른 트레이드오프높은

리눅스 커널과 유저 공간 간 데이터 교환을 위한 인터페이스에서  sysfs와 procfs에 대해 알아보도록 하겠습니다. 이 두 가지 인터페이스는 디바이스 드라이버 개발 및 시스템 관리에서 활용됩니다.커널과 유저 공간 간 데이터 교환을 위해 중간 다리 역할을 하는 인터페

리눅스 환경에서 SPI 통신을 사용하는 방법과 BMP280 센서에서 데이터를 읽어오는 과정을 알아보겠습니다. I2C 통신에 대한 개념과 SPI 통신의 기본 원리, 리눅스 커널에서의 SPI 지원 그리고 실제 BMP280 센서와의 연결 및 데이터 읽기에 대해 살펴보겠습니다