[프로그래머스] 블록 이동하기 python

문제 설명
로봇개발자 무지는 한 달 앞으로 다가온 카카오배 로봇경진대회에 출품할 로봇을 준비하고 있습니다. 준비 중인 로봇은 2 x 1 크기의 로봇으로 무지는 0과 1로 이루어진 N x N 크기의 지도에서 2 x 1 크기인 로봇을 움직여 (N, N) 위치까지 이동 할 수 있도록 프로그래밍을 하려고 합니다. 로봇이 이동하는 지도는 가장 왼쪽, 상단의 좌표를 (1, 1)로 하며 지도 내에 표시된 숫자 0은 빈칸을 1은 벽을 나타냅니다. 로봇은 벽이 있는 칸 또는 지도 밖으로는 이동할 수 없습니다. 로봇은 처음에 아래 그림과 같이 좌표 (1, 1) 위치에서 가로방향으로 놓여있는 상태로 시작하며, 앞뒤 구분없이 움직일 수 있습니다.

로봇이 움직일 때는 현재 놓여있는 상태를 유지하면서 이동합니다. 예를 들어, 위 그림에서 오른쪽으로 한 칸 이동한다면 (1, 2), (1, 3) 두 칸을 차지하게 되며, 아래로 이동한다면 (2, 1), (2, 2) 두 칸을 차지하게 됩니다. 로봇이 차지하는 두 칸 중 어느 한 칸이라도 (N, N) 위치에 도착하면 됩니다.

로봇은 다음과 같이 조건에 따라 회전이 가능합니다.

위 그림과 같이 로봇은 90도씩 회전할 수 있습니다. 단, 로봇이 차지하는 두 칸 중, 어느 칸이든 축이 될 수 있지만, 회전하는 방향(축이 되는 칸으로부터 대각선 방향에 있는 칸)에는 벽이 없어야 합니다. 로봇이 한 칸 이동하거나 90도 회전하는 데는 걸리는 시간은 정확히 1초 입니다.

0과 1로 이루어진 지도인 board가 주어질 때, 로봇이 (N, N) 위치까지 이동하는데 필요한 최소 시간을 return 하도록 solution 함수를 완성해주세요.

제한사항
board의 한 변의 길이는 5 이상 100 이하입니다.
board의 원소는 0 또는 1입니다.
로봇이 처음에 놓여 있는 칸 (1, 1), (1, 2)는 항상 0으로 주어집니다.
로봇이 항상 목적지에 도착할 수 있는 경우만 입력으로 주어집니다.

로봇의 모든 이동에 대해 BFS를 이용한다.
로봇의 이동, 회전을 큐에 넣고 n,n에 도달하면 거리를 반환하고 종료한다.
단, 위치좌표가 2개이므로 $p_1,p_2 = p_2,p_1$을 처리하기 위해 visited에 $(p_1,p_2)$ set을 사용했다.
또한 hashable visited를 탐색할 수 있게 된다.

from collections import deque
def getNewPos(pos, board):
    dir = [[0,1], [1,0], [0,-1], [-1,0]]
    newPos = []
    y1, x1 = pos[0]
    y2, x2 = pos[1]
    # 상하좌우 이동
    for dy, dx in dir:
        if board[y1+dy][x1+dx] == 0 and board[y2+dy][x2+dx] == 0:
            newPos.append({(y1+dy, x1+dx), (y2+dy, x2+dx)})
    # 가로 -> 세로
    if y1 == y2:
        for dy, dx in dir[1::2]:
            if board[y1+dy][x1+dx] == 0 and board[y2+dy][x2+dx] == 0:
                newPos.append({(y1, x1), (y1+dy, x1)})
                newPos.append({(y2, x2), (y2+dy, x2)})
    # 세로 -> 가로
    else:
        for dy, dx in dir[::2]:
            if board[y1+dy][x1+dx] == 0 and board[y2+dy][x2+dx] == 0:
                newPos.append({(y1, x1), (y1, x1+dx)})
                newPos.append({(y2, x2), (y2, x2+dx)})
    return newPos

def solution(board):
    n = len(board)
    board = [[1] + b + [1] for b in board]
    board = [[1] * (n + 2)] + board + [[1] * (n + 2)]
    pos = {(1,1), (1,2)}
    q = deque()
    visited = []
    q.append([pos, 0])
    visited.append(pos)
    while q:
        pos, distance = q.popleft()
        distance += 1
        for newPos in getNewPos(list(pos), board):
            if (n, n) in newPos:
                return distance
            if newPos not in visited:
                q.append([newPos, distance])
                visited.append(newPos)
    return -1