AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)

📌 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)

차량 부품을 제어하기 위한 SW의 업계 표준

BSW(Basic SW)

• Service Layer : 가장 상위 계층으로 시스템 구동 및 BSW 내 모듈의 제어

  • System Services : Task, Interrupt...

  • Memory Services : Memory Read, Write...

  • Communicaion Services : CAN, LIN...

    • CAN(Controller Area Network)

      • Host없이 MCU나 Device간 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격
      • 배선의 증가로 인한 여러 문제점을 해결하기 위해 등장
      • 하나의 CAN BUS 네트워크에 여러 ECU들이 연결되어 있음
      • 메세지 우선순위에 따라 할당된 유일한 식별자(ID)를 이용해 메시지를 구별
      • CAN BUS 네트워크에 두 개의 노드에서 메세지가 동시에 전송되려고 할 때, 더 높은 우선순위(더 낮은 ID 번호)를 가진 노드의 메세지가 먼저 전송됨
        

    • LIN(Local Interconnect Network)

      • Component 간 통신을 위한 직렬 통신 시스템으로 CAN의 고대역폭과 다기능이 필요하지 않은 Actuactor, Smart Sensor 등의 통신에 사용
      • 하나의 마스터 노드가 LIN 버스 내 모든 통신을 제어
      • 마스터 노드로 인해 LIN 통신이 시작되며, 모든 슬레이브 노드는 마스터 노드의 허가를 받아야만 마스터 또는 버스 내 다른 슬레이브 노드에 응답 가능
      • 마스터 노드가 전송한 Synch Field 를 이용해 모든 슬레이브 노드는 마스터 클럭에 동기를 맞춤
        

• ECU Abstraction Layer

  • 외부 장치들을 사용하기 위한 Device Driver 포함(EEPROM, Flash, Watchdog...)

• Micro-Controllers Abstraction Layer

  • MCU 내부 장치를 이용하기 위한 내부 Driver로 구성
  • Microcontroller Drivers
  • Memory Drivers
  • Communicaion Drivers
  • I/O Drivers

• CDD(Complex Device Drivers)

  • 특정 계층에 Mapping되지 않고 MCU부터 RTE까지 직접 Interface를 구성하는 계층
  • AUTOSAR표준에 정의되지 않은 기능들을 위한 Driver도 다룸

AUTOSAR RTE(Runtime Environment)

• 실제 ECU로 인해 동작하고자 하는 상세기능들을 구현하는 부분(VFB를 코드레벨로 구현한 것)
• Software Component(Interface, Port, Runnable) 단위로 개발

• VFB(Virtual Functional Bus) 통신 구조로 Component 간의 통신을 가상의 환경에서 제공
• 아직 HW가 결정되지 않은 상태에서도 App SW를 구현할 수 있도록 하는 가상의 통신버스
• ECU 내부의 통신 뿐 아니라 ECU 사이에서의 통신흐름도 정의
• 하나의 SW Component는 반드시 하나의 ECU에서 수행되어야 함
• VFB에서 가상의 Component 연결이 제어기 내에서 변수로 연결되거나 CAN, LIN, FlexRay와 같은 실제 네트워크 통신 프로토콜로 대체

AUTOSAR SW