안드로이드 바텀 네비게이션 액티비티에서 임의의 프래그먼트로 이동하기

기존에 사내 앱은 Jetpack Navigation으로 이루어져있다.
결제를 끝마치고 액티비티를 finish하고 메인 액티비티에서 홈으로 가야하는 상황이 생겼다.
fragment에서 fragment로 navigate 하는 건 써봤지만 Parent 액티비티에서 임의의 프래그먼트로 콜백을 받아서 이동하는건 해보지 못해서 몇 시간을 삽질한 끝에 아주 간단한 코드로 이동할 수 있었다.

bottomNavigationView.selectedItemId = R.id.home

supportFragmentManager로 commit하고 별 삽집을 다해봤지만 한 줄로 끝날 수 있었다.
난 아이콘만 변경되는 코드인줄 알았지..😢