CAN 통신

CAN 통신(Controller Arean Network)
차량 내에서 장치들이 서로 통신하기 위한 표준 통신 규격.

ECU(Electronic Control Unit)
차량 내의 각각의 기능을 하는 모듈들은 CAN 통신 프로토콜을 통해 통신.

CAN 통신의 장점
CAN BUS를 통해 두 가닥의 선으로 연결을 하면 손쉽게 모듈을 붙이거나 제거할 수 있다.

CAN은 CAN BUS라인에 ECU들을 병렬로 연결하여 통신을한다.
버스를 통해서 통신 상에 데이터를 띄우고 필요한 데이터를 가져오는 방식으로 사용한다.

CAN 통신은 CAN BUS에서 데이터에 쉽게 접근이 가능하다.(노드를 제어하는 Master가 없기 때문에.)

CAN 통신 방법
1. Broadcast
2. Peer to Peer

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