CAN 통신(Controller Arean Network) 차량 내에서 장치들이 서로 통신하기 위한 표준 통신 규격.ECU(Electronic Control Unit)차량 내의 각각의 기능을 하는 모듈들은 CAN 통신 프로토콜을 통해 통신.CAN 통신의 장점CAN BU