algorithm

확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter, EKF)는 센서 측정 데이터로부터 시스템 상태를 추정하는데 널리 사용되는 알고리즘이다.이 알고리즘은 칼만 필터(Kalman Filter)의 확장된 형태로, 비선형 시스템 및 측정 방정식에 대한 선형화 과정을 포

베스킨라빈스 31 게임은 두 명이 번갈아 가며 숫자를 부르고, 31을 부르는 사람이 지는 게임입니다.이 게임에서 반드시 이기는 전략이 존재합니다. 이 글에서는 그 알고리즘을 설명하고, Dart 언어로 이를 구현하는 방법을 소개합니다.이 게임에서 승리하려면 4의 배수를

버블 정렬(Bubble Sort)은 인접한 두 요소를 비교하여 정렬하는 가장 기본적인 정렬 알고리즘 중 하나이다. 정렬할 리스트의 크기가 클수록 성능이 떨어지지만, 개념이 단순하여 학습 목적으로 자주 사용된다.컴퓨터에서 데이터를 효과적으로 정렬하는 것은 매우 중요하다.

선택 정렬(Selection Sort)은 배열에서 가장 작은 값을 찾아 차례대로 정렬하는 방식의 정렬 알고리즘이다. 단순하지만 비효율적인 정렬 방법 중 하나이다.정렬은 데이터 검색과 같은 다양한 연산을 더 빠르게 수행할 수 있도록 해준다. 선택 정렬은 개념이 단순하여

LRU(Least Recently Used) 알고리즘은 가장 오랫동안 사용되지 않은 캐시 항목을 제거하여 새로운 데이터를 저장하는 캐시 교체 알고리즘이다. 이는 제한된 크기의 캐시에서 효율적인 데이터 관리를 위해 사용된다.캐시는 한정된 크기를 가지므로, 새로운 데이터를

문제를 해결하는 다양한 접근 방식이 존재하며, 특정 패턴을 활용하면 보다 효율적으로 문제를 해결할 수 있다. 여기서는 대표적인 문제 해결 패턴을 소개하고, 각각의 알고리즘과 구현 방법을 설명한다.재귀(Recursion)는 함수가 자기 자신을 호출하는 방식으로 동작하는

그래프(Graph)는 정점(Vertex)과 간선(Edge)으로 구성된 자료구조로, 여러 개의 노드가 서로 연결된 구조를 표현한다. 그래프는 다음과 같은 방식으로 표현될 수 있다:무방향 그래프: 간선이 방향을 가지지 않는 그래프방향 그래프: 간선이 특정 방향을 가지는 그

A\* 알고리즘은 최단 경로 탐색을 위한 휴리스틱 기반 탐색 알고리즘이다. 다익스트라 알고리즘과 유사하지만, 휴리스틱 함수를 사용하여 탐색 속도를 향상시킨다.A\* 알고리즘에서는 평가 함수 ( f(n) )을 사용하여 최적의 경로를 찾는다.$$f(n) = g(n) + h