본 포스트는 Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations Zhang et al. ICCV 1999를 참고하였다.
본 포스트는 고려대학교 수학과 김일두 교수님의 강의와 Rudin의 Principle of Mathematical Analysis을 바탕으로 작성되었습니다. 순서쌍(Ordered pair)의 정의를 알아보자.Let $x$ and $y$ be elements$(x,y):=
핀홀 카메라는 무엇일까? 핀홀 카메라는 렌즈를 사용하지 않고 작은 구멍을 통해 빛을 받아 들여 촬영하는 사진기이다. 현대의 카메라야 당연히 렌즈가 있지만, 이 핀홀 카메라를 통해 수학적으로 가장 간단한 모델링할
왜 2d homography가 중요한가? 2020년 ECCV에 발표된 NeRF(Neural Radiance Fields)를 기점으로 3D Vision 분야는 어마어마한 주목을 받았다.3D Vision의 여러 연구를 살펴보면서 느낀 것은 카메라, 좌표계, 그리고 전통적인
본 포스트는 KAIST AI대학원 신진우 교수님(https://alinlab.kaist.ac.kr/index.html)의 AI602 강의를 참고하였습니다.정규화는 왜 필요한 것일까? 위와 같은 그림에서 unnormalized 상태라면 initial point가
2023년은 정말 특별한 해이다. GDSC(Google Developer Student Clubs) 고려대학교 리드를 맡게 되었고, 카이스트에서 연구 인턴을 하게 되고, AI 직군으로 진로를 잡은 후 첫 인턴쉽을 회사 아크리얼에서 하게 되었다. 커리어 관점에서 정말 많