본 포스트는 Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations Zhang et al. ICCV 1999를 참고하였다.

핀홀 카메라는 무엇일까? 핀홀 카메라는 렌즈를 사용하지 않고 작은 구멍을 통해 빛을 받아 들여 촬영하는 사진기이다. 현대의 카메라야 당연히 렌즈가 있지만, 이 핀홀 카메라를 통해 수학적으로 가장 간단한 모델링할

왜 2d homography가 중요한가? 2020년 ECCV에 발표된 NeRF(Neural Radiance Fields)를 기점으로 3D Vision 분야는 어마어마한 주목을 받았다.3D Vision의 여러 연구를 살펴보면서 느낀 것은 카메라, 좌표계, 그리고 전통적인