핀홀 카메라는 무엇일까? 핀홀 카메라는 렌즈를 사용하지 않고 작은 구멍을 통해 빛을 받아 들여 촬영하는 사진기이다. 현대의 카메라야 당연히 렌즈가 있지만, 이 핀홀 카메라를 통해 수학적으로 가장 간단한 모델링할

왜 2d homography가 중요한가? 2020년 ECCV에 발표된 NeRF(Neural Radiance Fields)를 기점으로 3D Vision 분야는 어마어마한 주목을 받았다.3D Vision의 여러 연구를 살펴보면서 느낀 것은 카메라, 좌표계, 그리고 전통적인

본 포스트는 KAIST AI대학원 신진우 교수님(https://alinlab.kaist.ac.kr/index.html)의 AI602 강의를 참고하였습니다.정규화는 왜 필요한 것일까? 위와 같은 그림에서 unnormalized 상태라면 initial point가