iconTint때문에 제가 만든 아이콘에 색을 저절로 입혀주더라고요 .,, 그래서 찾아본 결과
bottom_navigation.itemIconTintList = null
mNavigationView.setItemIconTintList(null);
이 코드를 추가해주시면 원래 icon 색으로 표시 됩니다.