Nuscenes Dataset 내용 정리!

1. lidar Seg dataset

라이다 세그멘테이션 데이터 다운로드 페이지: https://www.nuscenes.org/download

튜토리얼 주소: https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/python-sdk/tutorials/nuscenes_lidarseg_panoptic_tutorial.ipynb

튜토리얼 주소 2 : https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/python-sdk/tutorials/nuscenes_lidarseg_panoptic_tutorial.ipynb

2. panoptic dataset

semantic seg. vs instance seg. vs panoptic seg.

• 시멘틱: 각 instance 사이 구분이 없음

하루종일 해본 결과물~

뭐 나름 괜찮은 것 같고만요