라이다 세그멘테이션 데이터 다운로드 페이지: https://www.nuscenes.org/download
튜토리얼 주소: https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/python-sdk/tutorials/nuscenes_lidarseg_panoptic_tutorial.ipynb
튜토리얼 주소 2 : https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/python-sdk/tutorials/nuscenes_lidarseg_panoptic_tutorial.ipynb
semantic seg. vs instance seg. vs panoptic seg.
하루종일 해본 결과물~
뭐 나름 괜찮은 것 같고만요