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https://jcil.co.kr/m/5 사랑합니다..

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노트북: samsung galaxy book flex 2그래픽 드라이버: nvidia geforce MX450 (외장 그래픽), intel iris Xe MAX설치 상태 : windows 10 + ubuntu 20.04 LTS결론부터 언급하고 시작하자면 1\. 신형 노

docker 로 ros-melodic 에서의 carla 접속시에 GUI 가 안뜨는 문제 발생 그냥 단순하게 xhost +local $USER 해주면 끝남 (눈물나내...) 그거랑 이제 전체 화면 설정하는 거랑 -> 이것도 해결함 ^^ size = 100% 로 해결하면

1. 로터리에서 dense 하게 obstacle 들이 align 하는 경우 예를 들어서 위와 같이 로터리에서 dense 하게 밀집된 obstacle 들이 빙글빙글 도는 상황, 돌다가 ego_vehicle 이 주행하는 경로에 평행하게 obstacle 들이 진행하는 경우

시나리오를 짰다가 지웠다가 하다보니 소득이 있었던 시나리오까지 다 까먹을 것 같다는 생각이 들었다. 그래서 정리를 좀 해두는게 좋을 것 같아서 적어보는 유의미한 시나리오 정리 내용!일단 수 많은 시나리오를 짜면서 깨달은 것은 차량의 이동 속도, 차량의 이동 방향이 소거

연결된 카메라가 뭐가 있는지 알아보기 위한 명령어

1. lidar Seg dataset 라이다 세그멘테이션 데이터 다운로드 페이지: https://www.nuscenes.org/download 튜토리얼 주소: https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/pyt