3.4.12 버전 이후로 Patent 만료 3.4.12 버전 이하에서는 matcher = cv2.xfeatures2d.SIFT_create 로 사용이 가능
matcher = cv2.xfeatures2d.SIFT_create
4.5 버전 이후 matcher = cv2.SIFT_create 로 사용이 가능
matcher = cv2.SIFT_create