로봇센서데이터처리

Forward Warping 을 이용했을 때point rich 에서 (x, y) 픽셀값 가져옴(x, y)에 변환행렬 적용해서 (new_x, new_y) 구함x,y 로 부터 new_x, new_y 를 계산후에 int 타입으로 변환하는 과정이 수반완벽하게 1:1로 매칭되는

3.4.12 버전 이후로 Patent 만료3.4.12 버전 이하에서는 matcher = cv2.xfeatures2d.SIFT_create 로 사용이 가능4.5 버전 이후 matcher = cv2.SIFT_create 로 사용이 가능