혹시라도 서버 환경 재 구축시 까먹을까봐 적어두는 나만의 또로롱
1. docker 로 ros-melodic 에서의 carla 접속시에 GUI 가 안뜨는 문제 발생
그냥 단순하게 xhost +local $USER 해주면 끝남 (눈물나내...)
2. xfreerdp 상에서 원격으로 접속한 도메인을 전체 화면 설정하는 문제
이것도 해결함 ^^ size = 100% 추가해서 해결하면 됨.
xfreerdp /u:<userid> /p:<userpw> /v:<userip> /size:100%
요런 식으로요3. 중간에 erasor 빌드할 때 jsk-perception-msg 없다고 뜨길래, apt 저장소를 받아오려는데 잘못 받아와서 lock이 걸리는 문제 발생
- sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
- sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
- sudo rm /var/lib/dpkg/lock*
이걸로 lock 된 저장소를 풀어주먄 된다
출처: https://stricky.tistory.com/181 [The DataBase that i am good at]
고마워요 인터넷 척척박사님들!이거 세개 쳐주면 일단 lock은 풀리며
jsk-pkg 는 melodic 환경에서 apt에 올라와 있기 때문에
sudo apt search jsk이렇게만 쳐도 jsk-ros-pkg 관련한 내용들이 전부 검색되어서 나오더라. (참말 좋은 세상이여) 여기서 내가 필요한 perception 만 받아서 설치하면 됨!
4. 도커 커밋 안되는 문제만 해결하면 된다아아앙 우아아아앙
max depth layer exceed 문제가 계속 되고 있는데 이미지 레이어가 125 를 초과해서 그렇다고.
예상 가능한 시나리오는 docker run 명령어를 실행하면 그 이름의 이미지를 계속해서 끌어다 쓰는 구조인 것 같은데, 최초로 이미지를 빌드 후 여러 학생들이 컨테이너에서 그 이미지를 불러오고... commit 하고 저장하고를 반복해서 레이어가 미친듯이 쌓인게 아닐까... 생각중. 인간적으로 레이어 125개가 넘기가 그렇게 쉽진 않을 텐데... 쨌던 도커 쉽지 않다.. 어렵다...
5. host(내 컴터, 또는 freeRDP 상의) 에 있는 글자를 → docker 상으로 옮기기 가능?
가능함 ㅇㅇ 그렇슴
근데 freeRDP 상의 글자를 내 컴퓨터로 옮기는 것은 불가능
사실 조금 더 찾아보면 알아낼 수 있을 것 같으나 급한거 아니니 패스.
6. 라이다 pointCloud 만 계속 절반 가량 모자르는 문제가 발생하는데
이건 sensor tick 속도나 추가적으로 조금 더 찾아봐야 할듯, 아직 잘 모르겠어 왜그런지
왜 고오급진 GPU를 돌려도 똑같은지 정말 모르겠다구
+) 해결함. carla 에서의 데이터 tick 값과 라이다 센서 tick 의 속도가 달라서 그런 것이었음. 틴장님이 해결해 주셨다 흑흑
