충돌 Collision

충돌 (Collision)

• 충돌체 : 게임오브젝트의 물리적 충돌을 목적으로 모양을 정의
• 게임오브젝트 간의 충돌체로 부딪힘과 반발력을 처리
• 충돌체는 충돌상황에 있을 경우 유니티 충동 메시지를 받아 상황을 확인

 < 유니티 충돌 메시지>
private void OnCollisionEnter(Collision collision)  // 3D 물리 충돌
{
    // 충돌 진입시 호출
    Debug.Log($"{collision.gameObject.name} 랑 충돌을 시작함");       // 총을 맞았을때 대미지 입을때
}

private void OnCollisionStay(Collision collision)
{
    // 충돌중 호출
    Debug.Log($"{collision.gameObject.name} 랑 충돌중");        // 범위공격 지속 대미지
}

private void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    // 충돌 해제시 호출
    Debug.Log($"{collision.gameObject.name} 랑 충돌 끝남");
}

트리거 ( Trigger )

• 하나의 충돌체가 충돌을 일으키지 않고 다른 충돌체의 공간에 들어가는 것을 감지
• 트리거는 겹침상황에 있을 꼉우 유니티 트리거 메시지를 받아 상황을 확인

// Box Collider 안에 Is Trigger 박스를 체크시 가능 -> 트리거로 사용하겠다

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    Debug.Log("트리거 Enter");
}

private void OnTriggerStay(Collider other)
{
    Debug.Log("트리거 stay");
}

private void OnTriggerExit(Collider other)
{
    Debug.Log("트리거 Exit");
}

레이어기반 충돌 & 트리거 감지

• 게임오브젝트의 레이어를 활용하여 충돌체간의 충돌가능 여부를 설정 가능
• 충돌 여부를 제외한 레이어간의 충돌은 무시됨
• edit -> ProjectSettings -> Physics -> Layer Collision Matrix

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충돌체 & 트리거 종류

• 두 게임오브젝트가 충돌하면 리지드바디의 환경설정에 따라 다른 반응을 할 수 있음
• 일부 조합의 경우 두 게임오브젝트 중에서 하나만 충돌의 영향을 받음
• 일반적으로 Rigidbody 컴포넌트가 있는 게임오브젝트가 물리가 적용되는 것이 원칙

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<충돌체 종류>
(1) 정적 충돌체 (Static Collider)
Rigidbody가 없는 충돌체, 외부에 힘에 움직이지 않음
절대로 움직이지 않는 지형, 구성요소에 주로 사용

(2) 리지드바디 충돌체 (Rigidbody Collider)
Rigidbody가 있는 충돌체, 외부에 힘을 받아 움직임
충돌하여 힘을 받아 움직이는 물체에 사용

(3) 키네마틱 충돌체 (Kinematic Collider)
Kinematic Rigidbody가 있는 충돌체, 외부의 힘에 반응하지 않음
움직이지만 외부 충격에는 밀리지 않는 물체에 사용
Kinematic 상태를 활성화/비활성화 하여 움직임 여부를 설정하는 경우에도 사용

<충돌체 & 트리거 상호작용 매트릭스>

• 충돌체와 트리거의 종류에 따라 메시지가 전송되는 경우가 다름
• 편의상 정적충돌체(SC), 리지드바디충돌체(RC), 키네마틱충돌체(KC)로 표현
• 편의상 정적트리거(ST), 리지드바디트리거(RT), 키네마틱트리거(KT)로 표현

 충돌시 충돌 메시지가 전송
      SC  RC  KC  ST  RT  KT
 SC        O
 RC    O   O   O
 KC        O
 ST
 RT
 KT

 트리거시 트리거 메시지가 전송
      SC  RC  KC  ST  RT  KT
 SC                    O   O
 RC                O   O   O
 KC                O   O   O
 ST        O   O       O   O
 RT    O   O   O   O   O   O
 KT    O   O   O   O   O   O