1.아날로그 vs 디지털

아날로그(Analog)란 어떤 양 또는 데이터를 연속적으로 변환하는 물리량(전압, 전류 등)으로 표현 하는 것이고,

디지털(Digital)은 어떤 양 또는 데이터를 2진수로 표현하는 것을 말합니다.

2. PWM 이란? (Pulse Width Modulation)

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digitalWrite(2, HIGH); // 4. HIGH: 전압이 5V(아두이노 보드 전압)로 설정됩니다.

digitalWrite(2, LOW); // 6. LOW: 전압이 0V로 설정됩니다.

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처럼 HIGH(1)와 LOW(0) 두 값 뿐인 디지털 신호를

HIGH인 시간과 LOW인 시간의 비율을 조정해서 아날로그 효과를 내는 방법으로써 0~255의

값으로 표현된다. 0은 LOW 0V, 255는 HIGH 5V

HIGH와 LOW가 주기(pulse)를 가지며

0에서 255로 갈수록 다음과 같이 HIGH의 비중이 길어져 그 전압의 평균값을 출력으로 만들어낸다.

digitalWrite(pin, HIGH/LOW) 는 0V와 5V만 출력하지만

analogWrite(pin, 0~255 숫자) 로 0V와 5V사이의 특정 전압을 만들어내는 것이다.

int led = 3;

void setup() {

  pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop() {

  for (int i = 0; i <= 255; i++) {

    analogWrite(led, i);

    delay(20);

  }

  for (int i = 255; i >= 0; i--) {

    analogWrite(led, i);

    delay(20);

  }

}

int led = 3; 에서 핀을 지정할 땐 PWM전용핀을써야한다.

PWM전용핀은 디지털핀에서 - 이 숫자 앞에 쓰여 있다.

위 예제로 led의 밝기를 점점 밝게 > 점점 어둡게 할 수 있다.