ROS TurtleBot3 MachineLearning Simulation

송형석·2024년 2월 8일
  • Trouble shooting
    turtlebot3_dqn_stage_n.launch 실행시 다음과 같은 에러 발생
    bashrc 파일에서 turtlebot3_dqn 파일을 제대로 빌드하지 못하는 상황으로 예상

  • Solution

    dqn 실행 전, 매번 아래 코드 입력
    . ~/catkin_ws/devel/setup.bash
    또는,
    gedit ~/.bashrc
    이후 아래와 같이 마지막 줄에 아래 코드 추가
    source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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