먼저 Arduino IDE를 설치합니다.
해당 페이지로 이동하여 아두이노 IDE를 설치합니다.
이제 포트 연결을 위한 C드라이버를 다운로드합니다.
CP210 VCP Drivers 다운로드



해당 파일을 압축해제하여 설치합니다.
설치가 끝났으면 Aruduino ESP32를 실행합니다.



해당 페이지에서 파일 - 기본설정 - 추가보드 관리자URL을 입력합니다
이제 확인을 누르고
도구 - 보드 - 보드 매니저를 실행합니다(Ctrl+Shift+B를 눌러도 됩니다.)


실행된 보드 매니저에서 ESP32를 검색하고 해당 파일을 설치합니다.
이제 아두이노 IDE를 재시작하고 PC와 ESP32에 USB를 연결합니다.



이제 ESP32에 코드를 넣어봅시다.

빨간색으로 표시된 업로드 버튼을 눌러주세요.
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화 / 전송속도 설정
}
void loop() {
Serial.println("테스트");
}
이후 시리얼 모니터를 실행(Ctrl + Shift + M)
문제가 없다면 '테스트'가 무한히 출력될것입니다.

글이 잘 정리되어 있네요. 감사합니다.