언리얼 엔진 본캠프 8주차-4 언리얼 엔진 C++ : Pawn 이동 방향

Pawn 클래스를 키보드, 마우스로 조종하는 과제에 대한 해설 코드를 보고 이동에 관한 부분을 정리하였다

기본적으로 키보드 입력으로 들어오는 값(벡터)는 항상 World 기준 x축(w,s), y축(d,a), z축(shift, space bar)이기 때문에 이 값을 현재 캐릭터에 맞게 변환하지 않으면 w 키를 눌러서 앞으로 갈려고 할 때 앞으로 가지 않고 왼쪽이나 다른 방향으로 갈 수가 있다

이를 방지하려면 키보드 입력 값을 캐릭터가 보는 방향으로 회전시켜야 한다

위 코드는 캐릭터를 World 기준으로 이동시켜야하는 방향을 구하는 부분이다

코드에서 주요 코드가
FRotationMatrix(YawOnlyRotation).GetUnitAxis(EAxis::X)
YawOnlyRotation.RotateVector(Vector)
GetActorForwardVector() 시리즈
이렇게 3가지이다

1. FRotationMatrix(YawOnlyRotation).GetUnitAxis(EAxis::X) : YawOnlyRotation인 상태에서의 X축 방향 단위 벡터를 반환한다
   • YawOnlyRotation이 0도이면 X축 단위 벡터는 (1, 0, 0)이고
   • 30도 이면 회전 공식(𝑋'= 𝑋cos(𝜃)−𝑌sin(𝜃), 𝑌'= 𝑋sin(𝜃)+𝑌cos⁡(𝜃))에 의해 X축 단위 벡터는 (0.866, 0.5, 0)이 된다
2. YawOnlyRotation.RotateVector(Vector) : Vector를 YawOnlyRotation만큼 회전시켜 새로운 Vector를 반환
   • 이것도 YawOnlyRotation이 30도 이고 Vector가 (1, 0, 0)이면 새로운 Vector는 (0.866, 0.5, 0)이 된다
3. GetActorForwardVector() : 현재 Actor의 정면 벡터를 반환하는데, 내부적으로 GetForwardVector()를 호출
   • 
   • => FRotationMatrix(YawOnlyRotation).GetUnitAxis(EAxis::X)와 같은 동작을 함

=> 결국 세가지 코드 모두 같은 동작을 한다

대신 무엇을 기준으로 이동을 할 것인지에 따라 셋 중 적절한 것을 선택해서 사용하면 될 것 같다.

• 예를 들면 위 코드와 같이 카메라 정면을 기준으로 전진할 때는 1,2번을 사용하고 캐릭터(Actor)의 정면을 기준을 전진을 해야하면 3번을 쓰는 것이 좋아보인다

실제로 저 코드가 같은 값을 반환하는지 비교해보았다

• 앞, 오른쪽, 위(드론) 방향으로 이동한다 가정했을 때
• => 위 코드에서 MovementInput과 LocalInput이 (1,1,0), (1,1,1)인 경우

MovementInput의 X, Y는 IMC에서 IA을 키보드 Key에 매핑할 때 Modifiers의 Swizzle Input Axis Values를 어떻게 하느냐에 따라 달라짐

위 코드에서의 IMC 세팅

• W/S : X축
• A/D : Y축
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다른 프로젝트에서의 IMC 세팅

• W/S : Y축
• A/D : X축
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  • 코드
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