Convolution layer(합성곱 계층)Pooling layer(풀링 계층)지금까지 본 신경망은 인접하는 계층의 모든 뉴런과 결합되어 있었다. 이를 완전 연결(fully-connected)이라고 하며, 완전히 연결된 계층을 Affine계층이라는 이름으로 하였다.e
LSTM (Long Short Term Memory)
파티클 필터
상보 필터
고주파 통과 필터
무향 칼만 필터
가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합(EKF)
레이더 추적
가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합
영상속의 물체 추적하기
위치로 속도 추정하기
초간단 칼만 필터 예제
선형 칼만 필터
저주파 통과 필터
이동 평균 필터
평균 필터