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한종우
고양이를 좋아하는 대학원생 개발자
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SVL Simulator Tutorial 1: ROS 연동 및 LKAS

SVL Simulator에서 LKAS 굴리기

LKASROSSVLautonomous driving
2022년 12월 2일
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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

SLAM과 LiDAR SLAM 간단 설명

LocalizationSLAMmapping
2022년 12월 1일
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GNSS mapping: GNSS로 points map 만들기

LiDAR와 GNSS로 points map 만들기

GNSSLocalizationROSautonomous drivingpoints map
2022년 6월 3일
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Google OR-Tools: LP Solver (Python)

Google OR-Tools를 이용한 LP Solver

LPLinear ProgrammingOR-Tools
2022년 5월 31일
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Scheduler Activation

User-level thread와 kernel thread의 장점을 합친 thread 관리법

OSPaperThreadsa
2022년 5월 16일
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Disco: Running Commodity Operating Systems on Scalable Multiprocessors

Virtual Machine Monitor

OSPaperVirtual Machinevm
2022년 1월 9일
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Practical, transparent operating system support for superpages

Superpage

OSPaperSuperpagetlb
2021년 12월 27일
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ARC: A Self-Tuning, Low Overhead Replacement Cache

Adaptive Replacement Cache

OSPaper
2021년 12월 20일
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Real-Time System (4) : L&L Bound

L&L Bound

Real-Time System
2021년 8월 13일
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Real-Time System (3) : Fixed Priority Scheduling

RM optimality

Real-Time System
2021년 7월 30일
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Real-Time System (2): Scheduling Algorithm

Schdeuling Algorithm 개요

Real-Time System
2021년 7월 23일
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Real-Time System (1) : Real-Time System, Model

Real-Time System Series 1

Real-Time System
2021년 7월 10일
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Exact Schedulability Test : RTA, TDA

Response Time Analysis (RTA), Time Demand Analysis (TDA) 설명

RTAReal-Time SystemSchedulabilityTDA
2021년 3월 29일
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Periodic Resource Model for Compositional Real-Time Guarantees

PRM (Periodic Resource Model) 논문

PRMPaperReal-Time SystemResource Model
2021년 3월 18일
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The Rate Monotonic (RM) Scheduling Algorithm : Exact Characterization And Average Case Behavior

랩 몬스터 말고 레이트 모노토닉

PaperRate MonotonicReal-Time Systemrmscheduling
2021년 3월 16일
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Regression Filter (C++)

C++로 구현한 선형 회귀 필터

CLinear RegressionRegression Filtertool선형회귀
2021년 3월 13일
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An Efficient Utilization Test for Scheduling Hard Real-Time Sporadic DAG Task Systems on Multiprocessors

Sporadic DAG Task에 대한 Lazy Cpath Policy Global EDF 상에서의 schedulability analysis

DAGMultiprocessorPaperReal-Time SystemSchedulabilityscheduling
2021년 2월 20일
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Random DAG Generator

Random한 DAG를 만드는 Python 코드

DAGDAG Generatorpythontool
2021년 1월 21일
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Windows 10 / Ubuntu 18.04 듀얼 부팅 + CUDA 10.0 설치

GPU가 있는 PC에 Windows 10과 Ubuntu 18.04 듀얼부팅 + CUDA 10.0 설치하는 법 (무한 로그인 방지)

CUDA 10.0ubuntu 18.04듀얼부팅멀티부팅
2021년 1월 10일
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DAG Task Scheduling Algorithms for Heterogeneous Computing : HEFT, CPOP, HLBS

Heterogeneous System에서 DAG Task Scheduling 알고리즘인 HEFT, CPOP, HLBS에 대한 설명을 담은 두 논문에 대한 review

DAGHeterogeneous SystemPaperReal-Time SystemTask Scheduling
2021년 1월 1일
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