측도가 무엇인지 알기 위해 우선 σ-대수에 대해 알아야 한다.
집합 Ω의 부분집합들을 원소로 하는 집합 B가 아래 조건을 만족할 때 B를 σ-대수라고 정의한다.
- ∅∈B
- E∈B⇒Ec∈B
- E1,E2,⋯∈B⇒i=1⋃∞Ei∈B
집합 Ω, Ω의 부분집합을 원소로 하는 σ-대수 B, 집합함수 μ:S∈B→[0,∞)가 존재할 때 다음 조건을 만족하는 μ를 측도라 하고, (Ω,B,μ)를 측도 공간이라 한다.
- μ(∅)=0
- 만일 Ei(i=1,2,⋯)가 서로소인 가측 집합이라면, μ(i=1⋃∞Ei)=i=1∑∞μ(Ei)가 성립한다.
측도공간 (X,M,μ)와 A,B∈M에 대하여 다음이 성립한다.
- A⊆B⇒μ(A)≤μ(B)
- A⊆B,μ(A)<∞면 μ(B−A)=μ(B)−μ(A)