
pooling.interrupt,DMA
STM32는 STMicroelectronics에서 제조한 마이크로 컨트롤러 시리즈이다. 이 마이크로컨트롤러는 주로 ARM Cortex-<M 코어를 기반으로 하며 하며, 저전력 소모와 다양한 기능을 갖춘 임베디드 시스템 설계에 많이 사용됨.STM32F / 일반적으로

I2C는 1982년 Philips Semiconductir에서 개발한 통신버스 프로토콜이다. 비교적 느리지만 단순성, 견고성으로 인해 널리 사용됨. I2C 통신 구성마스터와 슬레이브로 나뉨하ㅏㄴ의 마스터에 다수의 슬레이브가 연결될 수 있음\-구별을 위해 각 슬레이브마다