ROS 학습을 위해 리눅스를 사용하려 하는데, 윈도우에서 리눅스로 변경하려면 리스크가 많다.
그렇기 때문에 linux는 virtual box를 설치한 후 가상환경에서 설치한 후 가상환경에서 진행하려 한다.

🌭virtual box 설치

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버츄얼박스 다운로드
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Windows hosts를 선택하면 다운로드가 진행됨.

오른쪽 extension pack도 다운로드.

설치 후 실행

새로만들기 선택

처음 들어가면 이렇게 뜬다.
현재 ISO 이미지가 선택되지 않았기 때문에 다음 버튼 누르기 전에
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iso 다운로드
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위 링크에 들어간 후 iso 다운로드 하기.

나는 ubuntu-22.04.5 -desktop-amd64.iso 를 다운받았다.

%리눅스가 자동 실행되는데 만약 오류 발생 시 컴퓨터를 재부팅하고 다시 들어가면 정상적으로 열린다.

그리고 다운로드 기록에 들어가 익스텐션 팩까지 더블클릭 해 설치하면 끝.