UnityRobotics

1.Unity Robotics 01 - Unity Setting

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https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-HubUnity Robotics는 Unity 버전 2020.2+부터는 문제없이 사용된다고 한다.통신 과정은 Unity에서 Script를 통해서 ROS와 TCP 통신을

2023년 10월 19일

2.Unity Robotics 02 - ROS Server Setting

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Unity에서 ROS-TCP-Connector가 있다면 ROS server에서는 ROS-TCP-Endpoint가 있다.https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint/releases해당 github 사이트에서

2023년 10월 19일

3.Unity Robotics 03 - URDF

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https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main/tutorials/urdf_importer/urdf_appendix.mdURDF 파일 및 관련 mesh는 Unity의 Assets 디렉터리

2023년 10월 19일