13주차-ROS(1)

AutoRace with gazebo - ROBOTIS

준비단계)
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make

선택)
ROS 처음깔거나 중간에 뭐 없다고 뜨면 아래도 필요
$ sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-vision-opencv python-opencv libopencv-dev ros-kinetic-image-proc

ROS gazebo 터틀봇3 시뮬레이션)
아래 따라가기
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving_autorace/#autorace-with-gazebo