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1.5주차-AURIX(1)
AURIX 개요 및 관련 용어
2.5주차-AURIX(2)
Trace32(디버깅 툴) 사용법
3.5주차-AURIX(3)
< C언어 복습 > const 위치 의미 복잡한 선언문 해석 형변환과 정수의 승격 배열, 포인터배열, 배열포인터
4.5주차-AURIX(4)
어셈블리어 코드, 라우터바흐 디버거 사용법
5.5주차-AURIX(5)
TASKING 프로젝트 초기 설정 AUTOSAR 포트 핀 드라이버 구현 SetPinDirection함수, SetPinMode함수에서 하는 일 비트필드 구조체 만드는 법
6.6주차-LINUX(1)
리눅스 커맨드 / vi 커맨드
7.6주차-LINUX(2)
하드링크/심볼릭링크, gcc 컴파일 실습
8.6주차-LINUX(3)
GIT 사용법, MDS2450 보드 부팅
9.6주차-LINUX(4)
fork() 함수, 커널 환경설정, 쉘 스크립트
10.7주차-LINUX2(1)
실습1- 리눅스 구동환경 구축 / 실습2- 리눅스 커널 컴파일
11.7주차-LINUX2(2)
리눅스 3요소 - 커널, 부트로더, 루트파일시스템
12.7주차-LINUX2(3)
부트로더 포팅 실습 / 디바이스 프로그래밍
13.7주차-LINUX2(4)
디바이스 드라이버 접근 구조, open/release
14.7주차-LINUX2(5)
임베디드 리눅스 4요소 / QT 프로그램
15.8주차-OpenCV(1)
OpenCV 기본 / 파이썬 복습
16.8주차-OpenCV(2)
OpenCV 여러 기능
17.8주차-OpenCV(3)
영역처리 / 기하학처리 / 변환영역처리
18.8주차-OpenCV(4)
태극기, 허프라인 실습
19.8주차-OpenCV(5)
머신러닝/딥러닝 기본, 개념질문 10개
20.9주차-딥러닝(1)
머신러닝 분류, 기본 개념
21.9주차-딥러닝(2)
Tensorflow 실습
22.9주차-딥러닝(3)
딥러닝 기본 개념
23.9주차-딥러닝(4)
회귀모델/신경망 차이, CNN 개념
24.9주차-딥러닝(5)
딥러닝공부 관련 링크
25.10주차-ADAS(1)
ADAS 관련 용어, 베이즈 필터
26.10주차-ADAS(2)
칼만 필터, 버드아이 뷰 코드, 회전축(R,P,Y)
27.10주차-ADAS(3)
자율주행 로봇 기본
28.10주차-ADAS(4)
ROS 기본
29.10주차-ADAS(5)
ROS 실습
30.11주차-ObjDetect(1)
TensorRT, 딥러닝 모델 정확도 증가 방법
31.11주차-ObjDetect(2)
CNN 정리, TF 이미지분류 코드 flow, 구글넷 논문리뷰
32.11주차-ObjDetect(3)
YOLO / darknet
33.11주차-ObjDetect(4)
ONNX/Engine 차이, YOLO 미니 플젝준비
34.11주차-ObjDetect(5)
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35.12주차-ROS/Motor(1)
YOLO ROS, YOLO 미니플젝 발표
36.12주차-ROS/Motor(2)
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37.12주차-ROS/Motor(3)
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38.12주차-ROS/Motor(4)
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39.12주차-ROS/Motor(5)
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40.13주차-ROS(1)
AutoRace with gazebo(ROBOTIS) 코드 실행법
41.13주차-ROS(5)
Carla 0.9.10.1 with ROS bridge 0.9.10.1 실행법
42.14주차-PathPlanning(1)
A* 코드
43.14주차-PathPlanning(2)
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44.14주차-PathPlanning(3)
DFS, BFS 코드
45.16주차-E2E(1)
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