6주차-LINUX(3)

minicom 터미널 file에서 따로 열기 (색깔 구별)
m 눌러서 minicom 실행 (alias 되어잇음, 안되면 tail ~/.bashrc 들가서 alias m='minicom -w -D/dev/ttyS0' 확인, 바꿨으면 source ~/.bashrc 로 bashrc 파일 적용해야함)
ifconfig - eth1 연결확인, asix 연결확인, eth1 아니고 eth2이면 reinit
tar zxf ~/Documents/MDS2450/m2450.tar.gz (m2450 없는사람 압축풀기)
cd Desktop/m2450/docs/02.M2450_보드자료/
./getBootEnv2 192.168.0.2
부트로더 프롬프트 상태 들가서 아래 2개 붙여넣기
set bootargs 'mem=64M root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.2:/usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root ip=192.168.0.3:192.168.0.2:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC1,115200n81'
set gatewayip 192.168.0.1
set netmask 255.255.255.0
set ipaddr 192.168.0.3
set serverip 192.168.0.2
set bootcmd 'tftp 0xC0008000 uImage-m2450;bootm 0xC0008000'
set boot test (한번에 안돼서 나눠서 붙여넣음)
아래 두줄은 직접 작성
MDS2450# set bootdelay 1
MDS2450# save
코드 한 줄 깨져서 붙여넣어져서 다시 넣음
MDS2450# set bootcmd 'tftp 0xC0008000 uImage-m2450;bootm 0xC0008000'
MDS2450# save
미니컴 터미널 보면 중간에 뭔가 안됌(커널 문제?)
cd /opt
ls (확인)
sudo mv arm-2010q1/ /usr/local/
cd /usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/
ls (확인)
cd sys-root/
ls (확인)
pwd | pbcopy (클립보드 복사)
sudo vim /etc/exports (맨아래 /usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root 추가)
sudo vim /etc/exports (맨아래 빼고 다 주석처리)
sudo vim /etc/exports (맨아래 /usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) 로 수정)
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
리셋 누르면 해결되어있음
root@mds2450:~#
root@mds2450:~#
root@mds2450:~#
root@mds2450:~#
리눅스 커널모드 돌입?
user@linux:~/Desktop$ cd /tftpboot/
user@linux:/tftpboot$ ll
후에 나오는
-rwxrwxr-x 1 nobody user 4052624 Sep 10 2016 uImage-m2450* <- 리눅스 커널 프로그램

U-BOOT 환경변수

user@linux:~/Desktop/m2450/docs/02.M2450_보드자료$ ./getBootEnv2 192.168.0.2 # 커맨드 쳤을때 나오는 셋팅 환경에 대한 설명
gatewayip = 192.168.0.1 # ip v4
netmask = 255.255.255.0
ipaddr = 192.168.0.3 # 보드의 ip
serverip = 192.168.0.2 # 호스트의 ip
커맨드 예시)
bootcmd = tftp 0xC0008000 uImage-m2450;bootm 0xC0008000
bootcmd = tftp 30000000 MDS2450.bin; go 30000000
#C0008000 - C로 시작하면 가상주소, 물리적으로는 30000000이랑 같은 주소
bootargs = mem = 64M root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.2:/usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root # 리셋 한번만 눌러도 알아서 설정되는 NFS 사용하기 위해, /.../sys-root는 윈도우 c 드라이브 경로 같은 느낌, 즉 임베디드 리눅스 디폴트 경로, 리눅스 디폴트 경로는 cd 쳐서 들어가는 곳, 다른 곳임
ip=192.168.0.3:192.168.0.2:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC1,115200n81 # ttySAC1 은 장치식별자, 115200n81: 보드레이트 115200, no parity, 데이터비트 8비트, 스탑비트 1비트

NFS

임베디드용 프로그램을 확인하려면 호스트에서 컴파일한 실행파일이 보드 램에 로드되어야 함, 근데 컴파일할 때마다 새로 생긴 실행파일을 램에 로드하는 건 번거로운 일(이 로딩을 다른 말로 보드의 램이 호스트에 mount하여 업데이트 한다고함), NFS는 네트워크를 통해 이를 가능하게 함 - 프로그램 개발 용이

임베디드 리눅스 부팅 과정

메모리 컨트롤러 세팅을 위한 최소한의 부팅 프로그램 BL1(MLO)이 먼저 실행
메모리 컨트롤러 세팅으로 사이즈가 큰 메모리에 접근하게 되면 BL2 프로그램(U-BOOT.img) 실행

출력버퍼

while(1)
{
    sleep(1);
    printf(".")
}

.... 안나옴
이유는 코드가 출력되는 순서는 코드 -> 출력버퍼 -> 출력장치 인데
출력버퍼를 끝내고 출력장치로 내보내기 위해서 \n 필요

while(1)
{
    sleep(1);
    printf(".\n")
}
.
.
.
이렇게 나오는데 ...을 원하면 강제로 출력버퍼 끝내는 코드 삽입하면 됌
while(1)
{
    sleep(1);
    printf(".")
    fflush(stdout);
}

실행 프로그램 백그라운드 돌리기
프로그램 실행 중에 (... 찍히고 있을 때) ctrl+z(프로그램 중지) 후 bg
백그라운드라서 ctrl+c로 취소 불가, fg 치면 가능, ps -l로 프로그램 sTop/Run 확인 가능, pid 확인하고 kill pid로 프로그램 취소

커널에 프로그램 올리기

vim ~/.bashrc
shift+g 해서 아래에 추가
PATH=$PATH:/usr/local/arm-2010q1/bin # path 따로 필요
export ROOTFS=/usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root # sys-root는 임베디드 리눅스 디폴트 경로, 자주 들가니까 아예 매크로 설정
shift+zz 저장후 나가기
source ~/.bashrc # bashrc 변경사항 적용
user@linux:~/Desktop$ cd $ROOTFS/root # sys-root안에 root로 이동
sudo mv ~/Desktop/elp . # root 안에 elp 디렉토리 옮겨놓기
sudo chmod 777 /usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/root # 권한거부 계속 뜨니까 아예 설정바꿈
user@linux:/usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/root$ gcc -o hello hello.c # hello 실행파일 생성
./hello # 호스트 리눅스에서 실행 확인
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c # 크로스 컴파일
커널 창에서 확인
root@mds2450:~# ls
audio elp hello hello.c sdl test video
root@mds2450:~# ./hello

주요 디렉토리 위치

cd /usr/local/arm-2010q1/
find ./ -iname 'stdio.h'
cd arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/ ; ls (표준 헤더파일 위치) ...

/usr/local/arm-2010q1/bin (툴체인 위치)
/usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/ (표준 헤더파일 위치)
/usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib/ (라이브러리 위치)
/usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root (sys-root 위치)