레지스터는 CPU 내부에 존재하며 데이터에 가장 빨리 접근할 수 있으며 처리용량이 작지만 빠른 속도로 사용할 수 있다.데이터를 일시적으로 담아두는 공간이다.버스라는것은 데이터 전달을 위한 일종의 길이라고 생각하면됨프로세서는 연산과정을 통한 장치의 동작을 제어하고 명령을

Dsp의 Epwm동작은 삼각파와 지령전압의 비교를 통해서 지령전압과 동일한 크기 및 주파수를 갖는 기본파 전압을 발생시키도록 스위칭시키는것이 그 목적이다. 여기서 보게 되면 그림은 ePwm 모듈의 DSP 칩 내의 위치를 나타냄. ePwm은 GPIO 번호에 따라 핀이