[ROS] ROS Command

ROS 패키지 구조

ROS 쉘 명령어

명령어	Description
roscd	지정한 ROS 패키지의 디렉토리 위치로 이동
rosls	ROS 패키지의 파일 목록 확인

ROS 정보 명령어

명령어	Description
rostopic	ROS 토픽 정보 확인
roservice	ROS 서비스 정보 확인
rosnode	ROS 노드 정보 확인
rosbag	ROS 메시지 기록, 재생
rosmsg	ROS 메시지 파일 정보 확인
rossrv	ROS 서비스 파일 정보 확인
rosversion	ROS 패키지 및 릴리즈 버전 정보 확인

ROS 실행 명령어

명령어	Description
roscore	마스터 노드 실행
rosrun	노드 실행
roslaunch	여러 노드 실행 및 실행 옵션 설정
rosclean	Ros log file 검사 및 삭제

ROS catkin 명령어

명령어	Description
catkin_create_pkg	Catkin 빌드 시스템으로 패키지 자동 생성
catkin_make	Catkin 빌드 시스템에 기반을 둔 빌드
catkin_init_workspace	Catkin 빌드 시스템 작업 폴더 초기화