ROS 개발 환경 구축

🦿 ROS 설치 및 테스트

• ROS 한 줄 설치 방법

wget https://raw.githubusercontent.com/
ROBOTIS-GIT/
robotis_tools/master/install_ros_kinetic
.sh&&chmod755 ./install_ros_kinetic.sh&&bash
./install_ros_kinetic.sh

• ROS 수동 설치
  • ROS 설치
  • ROS 환경 설정

• ROS 환경 설정

$gedit ~/.bashre 또는 $eb

• ROS 동작 테스트
  • ctrl + alt + t: terminal 열기
  • ctrl + shift + v: 쉘에서 붙여넣기
  • turtlesim 패키지
  • rescore
    • 동작 확인
  • 두번째 터미널
    • rosrun turtlesim turtlesim_node
    • rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    • rosrun rqt_graph rqt_graph

cm # 컴파일

🦿 ROS에서 사용 가능한 통합개발환경(IDE)

ROS에서 사용 가능한 통합 개발 환경

• http://wiki.ros.org/IDEs

• 추천 1순위: Qtcreator + Qt Creator Plugin for ROS
  • 설치
    • sudo apt-get install qtcreator
  • 장점
    • CmakeLists.txt을 그대로 사용 가능
    • rqt 플러그인 및 GUI 개발하기 쉬움

• 추천 2순위: Visual Studio Code + ROS Extension
  • 설치: https://code.visualstudio.com/
  • 장점: 간단한 텍스트 편집기 지향, 빠름
  • 비슷한 계열로 Atom, Sublime Text, Clion 등도 좋음

• 추천 3순위: Eclipse
  • 설치: http://www.eclipse.org/
  • 장점: 많은 사람들이 사용하는 익숙한 통합개발환경
  • 단점: 무거움

* 출처: 유튜브 ROBOTIS OpenSourceTeam 채널 - ROS 강의