로봇 소프트웨어 플랫폼

🤖 Personal Computer vs. Personal Phone

• 공통점
  • 누구나 하나쯤은 보유하고 있는 대중화 제품
  • 다양한 하드웨어 결합이 가능한 하드웨어 모듈
  • 운영체제(OS) + 앱(App)
    • Windows
    • Linux
    • Android
    • iOS
    • 운영체제가 제공하는 API를 기반으로 개발 가능

• 4대 생태계
  • 하드웨어 모듈 + 운영체제 + 앱(서비스) + 유저
  • 보이지 않는 생태계 속 분업
    • 전용 >> 모듈화

🤖 SW 플랫폼이 가져온 변화

• 휴대전화의 발전
  • 1983년, 최초 상용 휴대폰 모토로라 DynaTAC 8000

• 소프트웨어 플랫폼이 가져온 변화
  • 하드웨어 인터페이스 통합
    • 운영체제의 스펙에 맞춤
  • 하드웨어 추상화 / 규격화 / 모듈화
  • 가격 하락, 성능 향상
    • 양산 가능
  • 하드웨어 / 운영체제 / 애플리케이션 분리
  • 사용자 수요에 맞는 서비스에 집중
  • 유저 증가
    • 구매와 피드백
    • 새로운 생태계의 선환 구조 형성

🤖 로봇 개발

• 로봇 분야(Personal Robot)
  • 대중화X, 모듈화X
  • 기업에서 전용으로 개발하는 경우가 많다
  • 사용자 수요를 맞추기 어렵다
    • 개발되는대로 공급

• 로봇 운영체제의 춘추전국시대
  • 40개의 로봇 운영체제
    • OpenRTM(일본형)
    • OPRoS(한국형)
    • NAOqi(페퍼)
    • ROS(미국)
    • OROCOS(유럽)
    • MSRDS / URBi...
  • 미들웨어적 성격

• 주요 로봇 운영체제와 관련 기업
  • Open source
    • ROS
    • intel
    • Google
    • Android와 유사
  • Galapagos
    • OPROS
  • Closed source
    • NAOqi
    • SoftBank
    • iOS와 유사

• 운동장 만들기 소모전은 이제 그만!
  • 운영체제 제작 >> STOP!
  • 그라운드 위의 멋진 선수를 꿈꾸자!
    • 기존 운영체제를 활용하여 좋은 서비스 제공

🤖 로봇 SW 플랫폼이 가져올 미래

• 로봇 소프트웨어 플랫폼이 가져올 미래
  • 하드웨어 플랫폼과 소프트웨어 플랫폼 간의 인터페이스 확립
  • 모듈형 하드웨어 플랫폼 확산
  • 하드웨어 지식이 없어도 응용 프로그램 작성 가능
    • 데이터시트를 보지 않아도 프로그램 작성 가능
    • 현재는 하드웨어 지식이 있어야 가능
  • 더 많은 소프트웨어 인력들이 로보틱스 분야로 진입
    • 타 분야(앱, 웹, 게임) 개발자들도 유입 가능
    • 로봇 제품에 참여 가능
  • 유저에게 제공할 서비스에 집중
  • 실수요가 있는 서비스 제공으로 유저 계층 형성 및 피드백
  • 로봇 개발이 급속도로 발전할 수 있는 계기

• 역사는 반복된다!
  

* 출처: 유튜브 ROBOTIS OpenSourceTeam 채널 - ROS 강의