https://www.jetbrains.com/ko-kr/pycharm/download/other.html
위 링크에서 파이참을 다운로드 받습니다.

Professional Edition은 유료이므로 저는 Community Edition을 다운 받았습니다.
다운받은 tar 파일이 위치한 디렉토리로 이동후 압축을 해제합니다.
$ tar -zxvf pycharm-community-2023.3.2.tar.gz
압축을 해제한 디렉토리로 이동한 후 파이참을 실행시키면 됩니다.
위치를 알고 있다면 굳이 이동하지 않고 바로 sh 명령을 통해 실행 시킬 수도 있습니다.
sh (파이참위치)/pycharm-community-2023.3.2/bin/pycharm.sh
sh Downloads/pycharm-community-2023.3.2/bin/pycharm.sh
위 명령어를 통해 실행할 수 있습니다.