F1tenth Build

이전의 프로젝트들을 많이 진행하였었지만 항상 기록하지 않았던 것이 많이 아쉬웠었다. 그래서 항상 오래 기억하고 싶고 이러한 기록들이 굉장히 중요하다는 것을 뼈져리게 느끼고 내가 진행하는 모든 프로젝트를 기록하기 위하여 작성한다.

F1tenth build page: https://f1tenth.org/build.html

[Vehicle]

1. Flatform: Slash 4x4 4WD.TSM, R6B87
   F1tenth 홈페이지에 사용하는 Platinum 제품은 단종.... 한국 판매처는 모두 품절 처리 되어있을 것이다.
   모든 구성은 똑같지만 스티어링 서보모터와 양옆의 보호 쉴드와 볼트 나사 규격이 다르다.
   
   (해당 사진은 내부의 모터를 제외하고 모두 분해한 사진이다.)

2. Battery: DXF 배터리 리튬11.1v 5250mah 140c(3S)
   F1tenth 홈페이지에서는 traxxas사의 배터리와 충전기를 추천해주지만 가격이 너무 비싸고 차이도 나지 않기 때문에 구입하였다.

3. Charger: T100 100W AC 5A Dual Balance Charger
   충전기도 가장 인기있는 제품으로 구매하였다.
   처음 사용하면 셋팅법이 어려울 수 있는데, Lipo배터리를 충전하기 위해서 메뉴로 들어가면 자신이 가지고 있는 배터리의 전압값을 설정한다. 그리고 전류값을 {자신의 배터리 용량값/1000}A로 설정해준다.(22000mAh/1000 = 22A)
   배터리를 보관할 때에는 스토리지 모드로 보관하도록 하자.

[Flatform Deck]

3D프린터로 Antenna Mount와 Platform Deck을 제작하여야한다. 홈페이지에서 제공하는 자료를 이용하여 작업하는 것은 따로 작성하여 밑에 링크를 올리도록 하겠다.
. . . . .작업중. . . . . .

[Power Board]

F1tenth에서 제공하는 Power Board를 사용하는데, 아쉽게도 해당 제품은 어디에도 구매할 수 없었다.

약간의 희망이 있었던 것은 회로를 제공하였다. 하지만 Build 과정을 보면 다른 보드로 작업하였다. 이를 해결하기 위하여 PCB제작도 고려하여 보았지만, Multisim을 이용하여서 회로를 직접 제작하기 위해 계획중이다.
. . . . .여기도 작업중. . . . . .

TO DO
3D 프린터 작업, Power Board 제작 , VESC 구입