플랫폼 Deck 제작

Hyun Ho An·2024년 1월 9일

F1tenth

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실습과 여러가지 일들로 많은 작업을 진행하지 못했다.

논문도 많이 읽어보고, 상황 인지를 잘 해야하는데 아직 많이 부족한 것같다.

그래도 3D 프린터 작업을 진행해서 다행이다.

F1tebth Build 홈페이지에 보면 두가지 3D 파일을 제공해준다.

  • Platform Deck
  • Antenna mount

이 파일로 3D 프린팅 작업이나 레이저 컷팅 작업을 하면되는데 310이 넘는 사이즈의 프린터는 흔하지 않을 것이다. 하지만 운이 좋게도 300x300 프린터를 사용할 기회가 있어서 슬라이싱 작업을 할 때 Deck을 대각선으로 두고 밑 부분을 조금 자른 후 프린팅을 하였다.

상세한 작업 과정을 남기지 못하였지만 조금 설명하자면,
Crreality사의 K1 max 프린터를 사용하였고,
Creality에서 제공하는 슬라이싱 프로그램으로 gcode 변환하였다.
(다른 Cura와 같은 프로그램을 사용하여도 되지만 회사에서 제공하는 프로그램을 사용하는 것이 퀄리티가 좋게 나온다.)

[작업 사진]

#####마운트 사진 추가 예정#######

[문제점]

-Traxxas slash 4x4 4WD.TSM

-Traxxas slash Platinum

Traxxas사의 Platinum제품의 경우 F1tenth 홈페이지에서 Build를 진행한 플랫폼이다. 이 제품은 현재 한국에서 구할 수 없어 TSM모델이 똑같은 구성을 가지고 있다하여 구입하였다.

얼핏보기엔 두 플랫폼이 같은 규격인 것 같지만 TSM 요놈이 좌우가 조금 더 넓다. 그래서 홈페이지에서 제공한 3D 프린터로 제작하면 좌우 규격이 맞지 않아 볼트를 마운트 할 수 없다.

이 문제를 해결하기 위해서 슬라이싱 프로그램을 이용하여 좌우를 규격에 맞게 늘린 후 다시 프린팅하거나, 볼트 구멍을 뚫을 예정이다.

플랫폼이 워낙 비싸서 아마 그냥 다시 프린트하지 않을까 싶다...

########문제 해결 과정 추가 예정#########

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한국해양대학교/인공지능공학부

1개의 댓글

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2025년 1월 10일

안녕하십니까 저도 f1tenth를 따라해보는 학생입니다. 저도 플랫폼을 구매하려다 마음에 들지않는부분이있어 구매보단 프린팅을 하려하는데 실례가 안된다면 플랫폼 파일을 받을수있을까요? ldg351100@gmail.com으로 보내주시면 정말 감사하겠습니다.

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