DFS (Depth-First Search) : 깊이 우선 탐색 알고리즘

김현정·2025년 5월 26일
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CS - 알고리즘

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1. 깊이 우선 탐색(DFS, Depth-First Search)

트리나 그래프를 탐색하는 기법 중 하나로, 시작 노드에서 자식의 노드들을 순서대로 탐색하면서 깊이를 우선으로 탐색하는 알고리즘이다.

깊이를 우선시하여 모든 경우의 수를 탐색하기 때문에 완전탐색 알고리즘에 속하기는 하지만, 항상 완전탐색으로 사용되지는 않는다.

DFS는 주로 반복문을 활용하거나, 재귀문을 통하여 구현된다.

1.1 DFS의 탐색과정

DFS의 기본 탐색 과정은 특정 정점에서 시작하여 역추적(backtracking) 하기 전에 각 분기를 따라 가능한 한 멀리 탐색하는 것이다. 탐색하는 과정은 다음과 같다.

  1. 현재 노드를 방문한 것으로 표시한다.
  2. 방문한 표시가 되어 있지 않은 각각의 인접한 정점을 탐색한다.
  3. 더 이상 방문하지 않은 정점이 없으면 이전 정점으로 역추적(backtracking) 한다.
  4. 모든 정점을 방문할 때까지 프로세스를 반복한다.

DFS는 모든 경로를 방문해야 할 경우 사용에 적합

1.2 DFS의 장단점

1.2.1 DFS의 장점:

  1. DFS는 현재 순회 중인 정점만 저장하는 스택 데이터 구조를 사용하기 때문에 BFS에 비해 메모리 공간을 덜 차지한다.
  2. DFS는 목표가 특정 정점(또는 모든 정점)에 최대한 빨리 도달하는 것일 때 유용하다.
  3. DFS를 사용하여 그래프에서 순환을 감지할 수 있다.

1.2.2 DFS의 단점:

  1. 순환 그래프의 경우 DFS가 무한 루프에 빠질 수 있다.
  2. DFS는 두 정점 사이의 최단 경로를 찾으려는 경우 사용하기에 가장 좋은 알고리즘이 아닐 수 있다.

DFS는 특정 시나리오에서 매우 유용할 수 있지만 항상 최선의 선택은 아니다. 해결하려는 특정 문제에 따라 BFS(Breadth-first Search)와 같은 다른 알고리즘이 더 적합할 수 있다

1.3 DFS 구현 방법

1.3.1 반복 구현(Stack 활용)

반복구현에서는 스택 데이터 구조를 사용하여 방문할 정점을 추적한다.

  1. 알고리즘은 임의의 정점에서 시작하여 방문한 것으로 표시하고 스택에 푸시한다.
  2. 스택에서 맨 위 정점을 가져온다.
  3. 방문하지 않은 모든 인접 정점을 방문하여 방문한 것으로 표시하고 스택으로 푸시한다.
  4. 스택이 비워질 때까지 프로세스를 반복한다.
import java.util.*;

class DFS {
    static ArrayList<Integer>[] adj; // adjacency list representation of the graph
    static boolean[] visited; // array to keep track of visited vertices

    public static void dfs(int v) {
        Stack<Integer> stack = new Stack<>();
        stack.push(v);
        visited[v] = true;

        while (!stack.isEmpty()) {
            int vertex = stack.pop();
            System.out.print(vertex + " ");

            for (int neighbor : adj[vertex]) {
                if (!visited[neighbor]) {
                    stack.push(neighbor);
                    visited[neighbor] = true;
                }
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        int n = 5; // number of vertices
        adj = new ArrayList[n];
        visited = new boolean[n];

        // initialize adjacency list and visited array
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            adj[i] = new ArrayList<>();
            visited[i] = false;
        }

        // add edges to the graph
        adj[0].add(1);
        adj[0].add(2);
        adj[1].add(2);
        adj[2].add(0);
        adj[2].add(3);
        adj[3].add(3);

        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (!visited[i]) {
                dfs(i);
            }
        }
    }
}

재귀 구현

import java.util.*;

class DFS {
    static ArrayList<Integer>[] adj; // adjacency list representation of the graph
    static boolean[] visited; // array to keep track of visited vertices

    public static void dfs(int v) {
        visited[v] = true;
        System.out.print(v + " ");

        for (int neighbor : adj[v]) {
            if (!visited[neighbor]) {
                dfs(neighbor);
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        int n = 5; // number of vertices
        adj = new ArrayList[n];
        visited = new boolean[n];

        // initialize adjacency list and visited array
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            adj[i] = new ArrayList<>();
            visited[i] = false;
        }

        // add edges to the graph
        adj[0].add(1);
        adj[0].add(2);
        adj[1].add(2);
        adj[2].add(0);
        adj[2].add(3);
        adj[3].add(3);

        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (!visited[i]) {
                dfs(i);
            }
        }
    }
}

두 방법 모두 시간 및 공간 복잡도는 동일하지만 반복 구현은 일반적으로 호출 스택을 사용하지 않기 때문에 공간 측면에서 더 효율적이라고 간주된다.

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