회사에서 공부하는 바탕을 가지고 정리를 함 scalar 와 달리 크기와 방향을 모두 가지는 양 v = a, b 로 나타낼 수 있고 a, b는 벡터의 성분(component)라고 함. 즉, v가 벡터어떤 벡터를 길이나 사이즈같은 양적의 수치로 mapping 하기 위한 함