로보틱스 스터디

3D 회전행렬은 9개의 파라미터를 가지는데, Orthogonality 성질 때문에 크기가 1이다, 내적이 0이다를 이용해 6개의 제약조건을 가진다. 즉 파라미터가 3개다.determinant 복습은 다음 블로그로https://m.blog.naver.com/la

Definition Roll pitch yaw Combination 12가지