안녕하세요 위고로보틱스 사원 신중원입니다.
오늘은 자율주행에서 많이 사용되는 Velodyne LiDAR의 PUCK입니다.
PUCK은 컴팩트하면서 성능이 우수합니다. 다양한 애풀리 케이션에서 사용하기에 최적화된 전력 및 자동차, 지도 제작, 로봇 공학, 보안, 스마트 시티 등에 사용에 적합합니다.
Velodyne VLP-16, 일명 "Puck"은 자율 주행 차량, 3D 매핑, 로봇공학 등 다양한 분야에서 사용되는 강력한 3D 라이다 센서입니다. 이 포스팅에서는 VLP-16의 주요 특징, 사용 사례, 그리고 이 기술이 어떻게 다양한 산업 분야를 변화시키고 있는지에 대해 살펴보겠습니다.
Velodyne VLP-16의 기술적 특징
360도 환경 인식: VLP-16은 360도의 시야를 제공하며, 16개의 레이저가 수직으로 배열되어 있어, 높은 정밀도와 범위로 주변 환경을 3D로 인식할 수 있습니다.
콤팩트한 디자인: 소형이며 가벼워 다양한 응용 분야에 적합합니다. 이로 인해 드론이나 작은 로봇에도 손쉽게 통합할 수 있습니다.
높은 정밀도 및 범위: 최대 100미터까지 감지할 수 있는 능력을 가지고 있으며, 높은 정밀도로 물체와 장애물을 탐지할 수 있습니다.
다양한 환경에서의 운용 능력: VLP-16은 다양한 기상 조건과 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 설계되었습니다.
VLP-16의 사용 사례
자율 주행 차량: 자율 주행 차량은 주변 환경을 정확하게 인식하고 이해해야 합니다. VLP-16은 이러한 차량에 3D 환경 데이터를 제공하여 안전하게 주행할 수 있도록 돕습니다.
3D 매핑과 지형 조사: VLP-16을 사용하여 대규모 지역의 3D 맵을 생성할 수 있습니다. 이는 도시 계획, 건축, 엔지니어링 프로젝트에서 중요한 역할을 합니다.
로봇공학: 로봇이 사람이 접근하기 어려운 장소에서 작업을 수행할 때, VLP-16은 로봇이 주변 환경을 인식하고 장애물을 피하며, 정해진 경로를 따라 이동하도록 합니다.
보안 및 감시: 공항, 항만, 큰 건물 등의 보안을 강화하기 위해 VLP-16을 이용한 3D 감시 시스템을 구축할 수 있습니다.
산업에 미치는 영향
VLP-16과 같은 고급 라이다 센서의 발전은 자율 주행 차량의 상용화를 가속화하고, 보다 정밀한 3D 매핑 기술을 가능하게 합니다. 또한, 로봇공학과 보안 분야에서의 응용을 통해 작업 효율성을 크게 향상시키고, 인간이 접근하기 어려운 장소에서의 작업 가능성을 열어줍니다.
VLP-16ch(PUCK)은 VeloView, 랩뷰(LabVIEW), ROS, Python등 다양한 프로그램이 적용 가능합니다.
1.ROS 환경에서 제어하기
https://blog.naver.com/rich0812/221840822764
2.LabVIEW 환경에서 Velodyne 제어하기
https://blog.naver.com/rich0812/221558226972
3.Python 환경에서 Velodyne 제어하기
https://blog.naver.com/rich0812/221998163259
결론
Velodyne VLP-16은 그 작은 크기와 강력한 성능으로, 지금까지 어려웠던 많은 문제들을 해결하는 데 중요한 역할을 하고 있습니다. 이러한 기술의 발전은 미래의 자동화된 세계를 한층 더 가까이 가져오고 있으며, 우리가 상상하는 것 이상의 방법으로 일상생활과 산업을 변화시킬 잠재력을 가지고 있습니다.
