PWM (펄스 폭 변조)

디지털 신호는 아날로그 신호와 달리 0, 1의 값만 가질 수 있는데 이를 보완하기 위한 것이 PWM이다.
0~255의 값을 줄 수 있다.

그렇다고 0, 1 이외의 값을 줄 수는 없고 신호를 주는 시간을 이용해서 아날로그를 흉내내는 것이다.
LED, 모터제어 등에 사용된다.

• LED
  우리의 눈은 밝기 지속시간이 짧으면 어두운 것으로 인식한다.
  PWM을 이용해 0~255 사이의 값을 주면 어떤 숫자를 줘도 같은 밝기를 출력하지만, 주는 숫자가 낮아지면 0의 구간이 길어지면서 우리 눈은 밝기가 낮은 것으로 인식한다.

• 모터 제어
  모터도 0에서 모터는 작동을 멈추고, 1일 때만 움직인다.
  따라서 0의 구간이 길어지면 모터는 그 시간을 작동을 멈출 것이고 따라서 모터의 속도는 느려진다.

사용은 analogWrite(digital_pin, value) 로 사용하면 된다.