평면에 놓여있는 직선을 ax+by+c=0으로 표현가능하며, (a,b,c)값에 따라서 직선이 달리 표현된다.직선의 벡터 (a,b,c)는 scale이 달라진다 해도 동일한 직선을 나타낸다. point X=(x,y)가 line $l: ax+by+c=0$에 놓여있다고 가정.