data structure

Mat

• Mat Object
• images in OpenCV are stored in a Mat Object

consists of

• header
• a pointer to the matrix containing pixel values

주의점

• mat은 body data를 가리키는 포인터로 동작함

→ 복사시 동일한 body data를 가리키는 것을 원하지 않을 경우 변수명.clone() 함수를 사용

Image Types

Type of Mat object

• 이진 데이터를 해석하는 방법을 정의함

Represent

• CV_C<#Channel>
  • e.g. CV_8UC3: 8-bit/pixel , 3 channel

Pixel Type

• BGR (default)
• GRAYSCALE
• HSV
• YUV
• …

Creating Mat

• Mat M;
• Mat M (rows, colums, pixel_type);
• Mat M (rows, colums, pixel_type, Scalar(initial_value));
• Mat M (Size(colums, rows), pixel_type, Scalar(initial_value));

• body data는 RGB가 아닌 BGR로 저장된다.

→ Scalar(B value,G value,R value)

Accessing Information

Access to Mat Information

• Mat.type() - return data type
• Mat.depth() - return number of bytes for a matrix element

Access to Mat Pixels

• Mat.at (row,col)[channel] : returns a pointer to the image data

Mat Size

Size = #colums #rows #channels * channel depth

• Mat.colums
• Mat.rows
• Mat.channels
• Mat.elemSize1 - 채널당 비트수
• Mat.elemSize - 한 픽샐당 크기(채널수 * 비트수)

Pointer

• src(원본 데이터)와 dst(복사 데이터)의 body data 공유 (shallow copy)
• 원본 데이터를 공유하지 않고 독립적으로 할당하는 방법 필요 (deep copy)
  • 기억장소 추가 할당 + 이미지 데이터 복사
  • clone()
  • copyTo(Mat)